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基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

韩月起 刘宏伟 张凯 宾洋 秦闯 徐云霄 李小川 和林 葛建勇 王天培

自动化学报2020，Vol.46Issue(1)：153-167,15.
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自动化学报2020，Vol.46Issue(1)：153-167,15.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170287

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

Convex Approximation Based Avoidance Theory and Path Planning MPC for Driver-less Vehicles

韩月起 1刘宏伟 2张凯 2宾洋 2秦闯 1徐云霄 2李小川 2和林 2葛建勇 2王天培2

作者信息

  • 1. 重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心 重庆 400054
  • 2. 长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心 保定 071000
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摘要

关键词

无人驾驶车辆/路径规划/凸近似/避障原理/模型预测控制

引用本文复制引用

韩月起,刘宏伟,张凯,宾洋,秦闯,徐云霄,李小川,和林,葛建勇,王天培..基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法[J].自动化学报,2020,46(1):153-167,15.

基金项目

国家自然科学基金(51007003),重庆市科学技术委员会重点专项资助项目(cstc2017jcyjBX0029)资助 （51007003）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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