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基于输出反馈的欠驱动TORA系统的有界输入控制

武宪青徐可心张益波

自动化学报2020，Vol.46Issue(1)：200-204,5.

自动化学报2020，Vol.46Issue(1)：200-204,5.DOI:10.16383/j.aas.c180625

Output-based Feedback Control of Underactuated TORA Systems by Bounded Inputs

武宪青 ¹徐可心 ¹张益波¹

作者信息

欠驱动TORA/系统/输出反馈/饱和约束/循环行为

武宪青,徐可心,张益波..基于输出反馈的欠驱动TORA系统的有界输入控制[J].自动化学报,2020,46(1):200-204,5.

浙江省自然科学基金(LQ18F030011,LQ19F030014),国家自然科学基金(61803339)资助（LQ18F030011,LQ19F030014）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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