自动化学报2020，Vol.46Issue(2)：205-221,17.DOI:10.16383/j.aas.c180493
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
Long-term Autonomous Environment Adaptation of Mobile Robots:State-of-the-art Methods and Prospects
摘要
关键词
环境适应/长期自主/地图构建/重定位/场景理解/移动机器人引用本文复制引用
曹风魁,庄严,闫飞,杨奇峰,王伟..移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望[J].自动化学报,2020,46(2):205-221,17.基金项目
国家自然科学基金(61503056,U1608253)资助 （61503056,U1608253）
