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基于初次控制信号提取的迭代学习控制方法

徐建明 王耀东 孙明轩

自动化学报2020,Vol.46Issue(2):294-306,13.
自动化学报2020,Vol.46Issue(2):294-306,13.DOI:10.16383/j.aas.c170622

基于初次控制信号提取的迭代学习控制方法

Iterative Learning Control Based on Extracting Initial Iterative Control Signals

徐建明 1王耀东 1孙明轩1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
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摘要

关键词

迭代学习控制/H∞反馈/初次迭代控制信号/优化匹配/轨迹基元

引用本文复制引用

徐建明,王耀东,孙明轩..基于初次控制信号提取的迭代学习控制方法[J].自动化学报,2020,46(2):294-306,13.

基金项目

国家自然科学基金(61374103,61573320)资助 (61374103,61573320)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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