中国舰船研究2019,Vol.14Issue(z1):1-6,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01634
船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略
The motion control strategy for intelligent ships based on ship transportation safeguard
摘要
关键词
船舶运输安全/船舶运动控制策略/闭环增益成形算法/简捷鲁棒控制/智能船舶分类
交通工程引用本文复制引用
张显库,韩旭..船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略[J].中国舰船研究,2019,14(z1):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51679024,51779029) (51679024,51779029)
国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA016404) (2015AA016404)
中央高校基本科研业务费资助项目(3132016315) (3132016315)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B08046) (B08046)