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四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

张萍

电机与控制应用2019,Vol.46Issue(12):70-74,5.
电机与控制应用2019,Vol.46Issue(12):70-74,5.

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

Modeling and Simulation of Attitude Control of Quadrotor Aircraft

张萍1

作者信息

  • 1. 江阴职业技术学院电子信息工程系,江苏江阴 214400
  • 折叠

摘要

关键词

姿态控制/牛顿-欧拉方程/动力学模型/PID控制器

分类

航空航天

引用本文复制引用

张萍..四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真[J].电机与控制应用,2019,46(12):70-74,5.

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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