电机与控制应用2019,Vol.46Issue(12):70-74,5.
四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
Modeling and Simulation of Attitude Control of Quadrotor Aircraft
张萍1
作者信息
- 1. 江阴职业技术学院电子信息工程系,江苏江阴 214400
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摘要
关键词
姿态控制/牛顿-欧拉方程/动力学模型/PID控制器分类
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张萍..四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真[J].电机与控制应用,2019,46(12):70-74,5.