高技术通讯2020，Vol.30Issue(2)：177-184,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.02.009
基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究
Research on human body attitude recognition based on Kinect and ROS
摘要
关键词
自适应能量/时间金字塔/扩展卡尔曼滤波/机器人操作系统(ROS)/预测引用本文复制引用
胡敦利,柯浩然,张维..基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究[J].高技术通讯,2020,30(2):177-184,8.基金项目
国家自然科学基金(61573024)资助项目. （61573024）
