中北大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(2)：148-153,160,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2020.02.009
水上无人艇目标跟踪控制方法研究
Target Tracking of Unmanned Surface Vehicle Based on Model Predictive Control
秦世洋 1张腾 2武绍宽 1李孟委2
作者信息
- 1. 中北大学 仪器与电子学院,山西 太原 030051
- 2. 中北大学 仪器科学与动态测试重点实验室,山西 太原 030051
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摘要
关键词
水上无人艇/目标跟踪/模型预测控制/约束控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦世洋,张腾,武绍宽,李孟委..水上无人艇目标跟踪控制方法研究[J].中北大学学报（自然科学版）,2020,41(2):148-153,160,7.
