华东交通大学学报2020，Vol.37Issue(1)：70-76,7.
基于模型预测控制的汽车主动避障系统
Automobile Active Obstacle Avoidance System Based on Model Predictive Control
摘要
关键词
汽车工程/主动避障/模型预测控制/智能汽车/跟踪控制分类
交通工程引用本文复制引用
杨丰萍,谢梦莎,彭理群,郑文奇,刘锋..基于模型预测控制的汽车主动避障系统[J].华东交通大学学报,2020,37(1):70-76,7.基金项目
国家自然科学基金青年基金(61703160) （61703160）
