哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(1)：37-43,7.DOI:10.11990/jheu.201808090
无人艇重定义无模型自适应艏向控制方法与试验
The method and experiments of redefined model-free adaptive heading control of unmanned surface vehicle
摘要
关键词
无人艇/艏向控制/无模型自适应控制/重定义输出/伪偏导数/不确定影响/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廖煜雷,杜廷朋,付悦文,姜权权,陈启贤,姜文..无人艇重定义无模型自适应艏向控制方法与试验[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(1):37-43,7.基金项目
国家自然科学基金项目( 51779052, 51579022, 51709214, 51879057) （ 51779052, 51579022, 51709214, 51879057）
黑龙江省青年自然科学基金项目( QC2016062) （ QC2016062）
国防科技创新特区项目( KY70100190012) （ KY70100190012）
水下机器人技术重点实验室研究基金项目(614221503091701). （614221503091701）
