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基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析

杨鲲 卢倪斌 隋海琛 王磊峰 李晔

哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(1)：145-152,8.
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哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(1)：145-152,8.DOI:10.11990/jheu.201901111

基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析

Dynamic simulation analysis on wave glider based on D-H approach

杨鲲 1卢倪斌 2隋海琛 3王磊峰 1李晔2

作者信息

  • 1. 交通运输部 天津水运工程科学研究所,天津 300456
  • 2. 天津水运工程勘察设计院 天津市水运工程测绘技术重点实验室,天津300456
  • 3. 哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

波浪滑翔器/波浪能/动力学模型/多体动力学/运动仿真/D-H方法/数值模拟/水池试验

分类

交通工程

引用本文复制引用

杨鲲,卢倪斌,隋海琛,王磊峰,李晔..基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(1):145-152,8.

基金项目

中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目( TKS170224,TKS180406) . （ TKS170224,TKS180406）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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