黑龙江科技大学学报2020，Vol.30Issue(1)：105-110,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2020.01.018
"双幂次+指数式"的下肢康复机器人滑模控制
Sliding mode control of lower limb rehabilitation robot based on double power+exponential formula
沈显庆 1任琳琳1
作者信息
- 1. 黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022
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摘要
关键词
机器人/轨迹跟踪/抖振/趋近律/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈显庆,任琳琳.."双幂次+指数式"的下肢康复机器人滑模控制[J].黑龙江科技大学学报,2020,30(1):105-110,6.
