南京理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.44Issue(1)：21-25,5.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2020.44.01.004
基于阻抗的下肢康复外骨骼力与位置控制研究
Force and position control for lower limb rehabilitation exoskeleton based on impedance
摘要
关键词
下肢康复外骨骼/力与位置控制/阻抗控制/气压驱动/仿人步态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭二宝,陈昌铎..基于阻抗的下肢康复外骨骼力与位置控制研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2020,44(1):21-25,5.基金项目
河南省科技厅项目( 142102310226) （ 142102310226）
河南省教育厅科学技术研究重点项目( 13B460962) （ 13B460962）
