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基于扰动观测器的时滞非线性系统的跟踪控制

齐晓静 刘文慧

南京师范大学学报(工程技术版)2020,Vol.20Issue(1):1-7,7.
南京师范大学学报(工程技术版)2020,Vol.20Issue(1):1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2020.01.001

基于扰动观测器的时滞非线性系统的跟踪控制

Disturbance Observer-Based Tracking Control for Nonlinear Systems with Input Delay

齐晓静 1刘文慧1

作者信息

  • 1. 南京师范大学南瑞电气与自动化学院,江苏 南京210023
  • 折叠

摘要

关键词

扰动观测器/输入时滞/外部扰动/反步法/跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

齐晓静,刘文慧..基于扰动观测器的时滞非线性系统的跟踪控制[J].南京师范大学学报(工程技术版),2020,20(1):1-7,7.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(61803208)、江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20180726)、江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB120005). (61803208)

南京师范大学学报(工程技术版)

1672-1292

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