南通职业大学学报2019，Vol.33Issue(4)：69-73,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5327.2019.04.016
滚丝机上下料机械手的轨迹规划及动力学仿真
Trajectory Planning and Dynamic Simulation of Loading and Unloading Manipulators of Thread Rollers
陈洋 1顾孙望 1张慎云 1郭韶山 1王亚琴1
作者信息
- 1. 中天上材增材制造有限公司 粉末技术部,江苏 南通 226000
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摘要
关键词
机械手/B样条插值/轨迹规划/ADAMS/动力学仿真分类
机械制造引用本文复制引用
陈洋,顾孙望,张慎云,郭韶山,王亚琴..滚丝机上下料机械手的轨迹规划及动力学仿真[J].南通职业大学学报,2019,33(4):69-73,5.
