农业工程学报2020，Vol.36Issue(2)：7-15,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.02.002
四足激光除草机器人腿部结构参数优化
Optimization of leg structure parameter of quadruped laser weeding robot
摘要
关键词
机器人/优化/尺度综合/粒子群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张良安,唐锴,赵永杰,王孝义,余大壮,卢新建,王祥..四足激光除草机器人腿部结构参数优化[J].农业工程学报,2020,36(2):7-15,9.基金项目
安徽省重点研究与开发计划项目(201904b11020030) （201904b11020030）
广东省普通高校省级重大科研项目—基础研究重大项目及应用研究重大项目(自然科学类)(2017KZDXM036) （自然科学类）
佛山市科技创新团队专项项目资助(2018IT100052) （2018IT100052）
