青岛大学学报（自然科学版）2020，Vol.33Issue(1)：33-38,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2020.02.06
基于激光SLAM的AGV路径规划仿真分析
Simulation Analysis of AGV Path Planning Based on Laser SLAM
宋正辉 1张风生 1丁彦强1
作者信息
- 1. 青岛大学机电工程学院,青岛 266071
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摘要
关键词
自动导引车/即时定位与地图构建/卡尔曼滤波/MATLAB仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋正辉,张风生,丁彦强..基于激光SLAM的AGV路径规划仿真分析[J].青岛大学学报（自然科学版）,2020,33(1):33-38,6.
