计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(3)：142-146,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.03.027
作业型水下机器人姿态调节控制研究
Research on Attitude Adjustment Control of Operational Remote Operated Vehicle
摘要
关键词
水下机器人/姿态控制/重心调节/模糊滑模控制/MATLAB技术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周克秋,李钦奉..作业型水下机器人姿态调节控制研究[J].计算机技术与发展,2020,30(3):142-146,5.基金项目
国家工业和信息化部高技术科研项目(2014HZ007J) （2014HZ007J）
