西安工程大学学报2020，Vol.34Issue(1)：72-77,6.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2020.01.012
融合蚁群-A*算法的移动机器人路径规划
Mobile robot path planning based on a fusion ant colony-A* algorithm
摘要
关键词
A*算法/移动机器人/路径规划/蚁群优化算法/Matlab仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马军,宋栓军,韩军政,熊继淙,张周强,阎文利..融合蚁群-A*算法的移动机器人路径规划[J].西安工程大学学报,2020,34(1):72-77,6.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金(61701384) （61701384）
中国纺织工业联合会科技指导计划项目(2016090) （2016090）
西安工程大学博士科研启动基金(BS201834) （BS201834）
