西安工程大学学报2020，Vol.34Issue(1)：78-84,7.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2020.01.013
基于微分进化算法的室内移动机器人路径规划
Indoor mobile robot path planning based on differential evolution algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/机器人操作系统/A*算法/微分进化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马丽萍,吴丹丹,姚鑫,李珣..基于微分进化算法的室内移动机器人路径规划[J].西安工程大学学报,2020,34(1):78-84,7.基金项目
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-567) （2019JM-567）
西安工程大学研究生创新基金(CHX201816) （CHX201816）
西安工程大学博士科研启动基金(BS1507) （BS1507）
