西安工程大学学报2020，Vol.34Issue(1)：91-97,7.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2020.01.015
含关节间隙的并联机器人运动误差分析
Motion error analysis of parallel robots with j oint clearance
摘要
关键词
并联机构/间隙误差/运动学分析/Adams仿真分析/机器人分类
机械制造引用本文复制引用
张旭祥,沈丹峰,刘夏轩德,张国英..含关节间隙的并联机器人运动误差分析[J].西安工程大学学报,2020,34(1):91-97,7.基金项目
国家自然科学基金(51805402) （51805402）
湖北省数字化纺织重点实验室开放课题(DTL2018004) （DTL2018004）
