现代电子技术2020，Vol.43Issue(7)：141-145,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.07.034
移动机器人改进人工势场的路径规划方法研究
Research on mobile robot path planning method based on improved artificial potential field
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/改进人工势场算法/斥力函数/局部极小值/虚拟目标点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨凯,龙佳,马雪燕,余中政..移动机器人改进人工势场的路径规划方法研究[J].现代电子技术,2020,43(7):141-145,5.基金项目
中国博士后科学基金项目(2017T100822) （2017T100822）
江苏省科技项目(BE2017723) （BE2017723）
