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基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制

何用辉 黄宴委 陈兴武 卓书芳

传感技术学报2020,Vol.33Issue(2):259-265,7.
传感技术学报2020,Vol.33Issue(2):259-265,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.02.016

基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制

Three Order Disturbance Observer-Based Stability Control for MEMS Triaxial Gyroscope

何用辉 1黄宴委 2陈兴武 3卓书芳1

作者信息

  • 1. 福建信息职业技术学院自动化工程系,福州350003
  • 2. 福州大学电气工程与自动化学院,福州350116
  • 3. 福建工程学院控制与信息技术研究所,福州350108
  • 折叠

摘要

关键词

MEMS陀螺仪/三阶干扰观测器/全局滑模控制器/不匹配干扰

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何用辉,黄宴委,陈兴武,卓书芳..基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制[J].传感技术学报,2020,33(2):259-265,7.

基金项目

福建省科技计划重大项目(2014H6006) (2014H6006)

福建省自然科学基金项目(2015J01245) (2015J01245)

福建省中青年教师科技计划项目(JZ180402) (JZ180402)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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