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基于SegNet的非结构道路可行驶区域语义分割

张凯航 冀杰 蒋骆 周显林

重庆大学学报2020,Vol.43Issue(3):79-87,9.
重庆大学学报2020,Vol.43Issue(3):79-87,9.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2020.03.009

基于SegNet的非结构道路可行驶区域语义分割

Thesemantic segmentation of driving regions on unstructured road based on segnet architecture

张凯航 1冀杰 1蒋骆 1周显林1

作者信息

  • 1. 西南大学工程技术学院,重庆400715
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/非结构化道路/深度学习/语义分割

分类

交通工程

引用本文复制引用

张凯航,冀杰,蒋骆,周显林..基于SegNet的非结构道路可行驶区域语义分割[J].重庆大学学报,2020,43(3):79-87,9.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(61304189) (61304189)

中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2015B028) (XDJK2015B028)

重庆市工业和信息化重点实验室2019年度开放课题(19AKC8). (19AKC8)

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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