重庆大学学报2020,Vol.43Issue(3):79-87,9.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2020.03.009
基于SegNet的非结构道路可行驶区域语义分割
Thesemantic segmentation of driving regions on unstructured road based on segnet architecture
摘要
关键词
自动驾驶/非结构化道路/深度学习/语义分割分类
交通工程引用本文复制引用
张凯航,冀杰,蒋骆,周显林..基于SegNet的非结构道路可行驶区域语义分割[J].重庆大学学报,2020,43(3):79-87,9.基金项目
国家自然科学基金青年基金项目(61304189) (61304189)
中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2015B028) (XDJK2015B028)
重庆市工业和信息化重点实验室2019年度开放课题(19AKC8). (19AKC8)