重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(3)：97-103,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.015
三自由度机械臂增材制造装置及控制系统设计
Design of the 3-DOF Manipulator AdditiveManufacturing Device and Control System
摘要
关键词
增材制造/机械臂/三自由度/控制系统/圆柱坐标系/熔融沉积分类
矿业与冶金引用本文复制引用
韩兴国,陈海军,崔立秀,宋小辉,殷国富..三自由度机械臂增材制造装置及控制系统设计[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(3):97-103,7.基金项目
国家工信部智能制造新模式应用项目(2017bwqt-005-gxb) （2017bwqt-005-gxb）
国家自然科学基金项目(51705094 （）
51965014) （）
广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535 ) （KY2016YB535 ）
广西自然科学基金项目(2018JJA160218) （2018JJA160218）
