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基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划

刘宁宁 王宏伟

电测与仪表2020,Vol.57Issue(1):76-83,98,9.
电测与仪表2020,Vol.57Issue(1):76-83,98,9.DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2020.001.010

基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划

Path planning of mobile robot based on the improved grey wolf optimization algorithm

刘宁宁 1王宏伟2

作者信息

  • 1. 新疆大学电气工程学院,乌鲁木齐830047
  • 2. 大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连116024
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/灰狼优化算法/改进灰狼优化算法/粒子群算法/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘宁宁,王宏伟..基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划[J].电测与仪表,2020,57(1):76-83,98,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61863034) (61863034)

电测与仪表

OA北大核心CSTPCD

1001-1390

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