电气传动2020，Vol.50Issue(3)：45-50,6.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd19353
基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
Research on Trajectory Tracking Control of Manipulator Based on Adaptive Iterative Learning
摘要
关键词
初态学习/模糊控制/自适应迭代/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易星,陈军,缪小冬..基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究[J].电气传动,2020,50(3):45-50,6.基金项目
中国交通教育研究会教育科学研究立项重点课题(交教研1201-9) （交教研1201-9）
江苏省教育科学"十二五"规划重点课题(B-b/2013/03/041) （B-b/2013/03/041）
