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压电陶瓷驱动的长行程快刀伺服机构设计OA北大核心CSCDCSTPCD

Design of piezo-actuated long-stroke fast tool servo mechanism

中文摘要

压电陶瓷驱动的快刀伺服技术是加工光学自由曲面等复杂曲面的有效方法.为了突破压电陶瓷驱动快刀伺服机构的行程局限,本文采用二级杠杆放大机构,设计了一种压电陶瓷驱动的长行程快刀伺服机构,实现了快刀伺服机构的长行程输出性能并消除了机构的寄生位移.基于伪刚体模型和拉格朗日原理对机构进行了动力学建模,综合行程和固有频率性能优化了机构参数并进行了有限元仿真和实验验证.机构等效刚度和固有频率的理论模型和有限元仿真结果误差分别为6.4% 和1.6%,验证了理论模型…查看全部>>

闫鹏;李金银

山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南250061山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南250061

机械制造

快刀伺服长行程光学自由曲面加工杠杆放大机构寄生位移

《光学精密工程》 2020 (2)

390-397,8

国家自然资金资助项目(No .51775319)国家重点研发计划资助项目(No .2017YFF0105903)山东省重点研发计划资助项目(No .2018GGX103009)深圳市科技项目资助(No .JCYJ20180305164242690)

10.3788/OPE.20202802.0390

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