湖北汽车工业学院学报2020，Vol.34Issue(1)：1-5,10,6.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2020.01.001
基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计
Design of Autonomous Vehicle Path Tracking Controller Based on Kinematic and Dynamic Model
摘要
关键词
无人驾驶汽车/路径跟踪/ROS/惯性导航系统分类
交通工程引用本文复制引用
王思山,周海鹰,毕栋,龚家元,兰建平,周奎..基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(1):1-5,10,6.基金项目
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2016090) （B2016090）
教育部科技发展中心产学研创新基金(2018A03032) （2018A03032）
湖北省对外科技合作项目(2019AHB060) （2019AHB060）
