四轮转向汽车操纵稳定性研究OA
Research on Handling Stability of Four-wheel Steering Vehicle
为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析.试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前…查看全部>>
陆智琦;金阳
湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002
交通工程
四轮转向模糊PID控制操纵稳定性实时仿真
《湖北汽车工业学院学报》 2020 (1)
6-10,5
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