湖北汽车工业学院学报2020，Vol.34Issue(1)：11-15,20,6.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2020.01.003
基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计
Design of Obstacle Avoidance Tracker for Unmanned Vehicle Based on Model Predictive Control
摘要
关键词
无人驾驶车辆/模型预测控制/轨迹跟踪/车辆避障分类
交通工程引用本文复制引用
杨朝阳,陈恳,彭丽..基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(1):11-15,20,6.基金项目
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0417) （2015XTZX0417）
湖北汽车工业学院硕士研究生创新基金(Y2017319) （Y2017319）
