考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究OA
Study on Vehicle Mass Estimation Method Considering Different Path Adhesions
利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应.基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker中完成仿真测试,测试结果表明所实现的辨识方法对整车质量估计的精度可控制在10％之内.此外,由于递推最小二乘估计方法和卡尔曼滤波方法之间的内在联系,通过推导表明了递推最小二乘估计方法是状态转移矩阵为单位阵的卡尔…查看全部>>
黎佳骏;王博;钟国旗;唐寿星;卢萍萍
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州510000广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州510000广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州510000广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州510000吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022
交通工程
整车质量估计路面附着递推最小二乘法卡尔曼滤波
《湖北汽车工业学院学报》 2020 (1)
39-43,48,6
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