计算机应用与软件2020，Vol.37Issue(4)：260-265,272,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2020.04.042
基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法
FAST ITERATIVE CLOSEST POINT REGISTRATION ALGORITHM BASED ON MULTI-RESOLUTION
摘要
关键词
迭代最近点算法(ICP)/点云配准/多分辨率/体素网格滤波器/点间距离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王硕,王亚飞,李学华..基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法[J].计算机应用与软件,2020,37(4):260-265,272,7.基金项目
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(重点研究专题) ( L182039 ) （重点研究专题）
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(前沿项目)(L182032) （前沿项目）
北京市自然科学基金-市教委联合项目(KZ201911232046). （KZ201911232046）
