机械与电子2020，Vol.38Issue(3)：66-71,6.
轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析
Design and Kinematic Analysis of a Lightweight Electric Drive Underwater Manipulator
摘要
关键词
水下机械臂/模块化设计/强度校核/模态分析/运动学分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏宇,张吉,王沁..轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析[J].机械与电子,2020,38(3):66-71,6.基金项目
西安市未央区科技计划项目(201837) （201837）
陕西省科技厅重点项目(2019GY-123) （2019GY-123）
