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基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

孟颍辉 王洁琼 田二林 于源

农机化研究2020,Vol.42Issue(3):245-248,4.
农机化研究2020,Vol.42Issue(3):245-248,4.

基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

Vision System Design of Picking Robot Based on Image Edge Detection Technology

孟颍辉 1王洁琼 1田二林 1于源1

作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学 计算机与通信工程学院, 郑州 450002
  • 折叠

摘要

关键词

图像边缘检测/采摘机器人/视觉系统/定位导航/位置坐标

分类

农业科技

引用本文复制引用

孟颍辉,王洁琼,田二林,于源..基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计[J].农机化研究,2020,42(3):245-248,4.

基金项目

国家自然科学基金项目( 61501405 ) ( 61501405 )

2017 年度省属高校基本科研业务费资助计划项目( JSJ20180073 ) ( JSJ20180073 )

河南省高等学校重点科研项目应用研究计划项目( 16A520029) ( 16A520029)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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