农机化研究2020，Vol.42Issue(6)：207-211,5.
采摘机器人执行末端控制系统设计 —基于PLC三自由度控制
Design of Control System for the Executing End of Picking Robot —Based on Three-Degree-of-Freedom Control of PLC
摘要
关键词
采摘机器人/执行末端/PLC控制/三自由度/定位精度分类
农业科技引用本文复制引用
葛笑寒..采摘机器人执行末端控制系统设计 —基于PLC三自由度控制[J].农机化研究,2020,42(6):207-211,5.基金项目
河南省科技攻关项目(182102210479) （182102210479）
