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基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法

刘晓洋 赵德安 贾伟宽 阮承治 姬伟

农业机械学报2019，Vol.50Issue(11)：15-23,9.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(11)：15-23,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.11.002

基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法

Fruits Segmentation Method Based on Superpixel Features for Apple Harvesting Robot

刘晓洋 1赵德安 1贾伟宽 2阮承治 3姬伟1

作者信息

  • 1. 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013
  • 2. 山东师范大学信息科学与工程学院,济南250358
  • 3. 武夷学院机电工程学院,武夷山354300
  • 折叠

摘要

关键词

苹果/采摘机器人/特征提取/超像素分割/支持向量机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晓洋,赵德安,贾伟宽,阮承治,姬伟..基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法[J].农业机械学报,2019,50(11):15-23,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(31571571、61903288)、山东省自然科学基金项目(ZR2017BC013)、福建省自然科学基金项目(2018J01471)和江苏省高校优势学科建设项目(PAPD) （31571571、61903288）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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