农业机械学报2019，Vol.50Issue(11)：24-33,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.11.003
基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法
Path Following Control Method of Tracked Mobile Robot Based on Heuristic Dynamic Programming
摘要
关键词
履带式机器人/路径跟随/启发式动态规划/前馈式神经网络分类
农业科技引用本文复制引用
宋彦,张羊阳,姚琦,袁胜,廖娟,刘路..基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法[J].农业机械学报,2019,50(11):24-33,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61503363) （61503363）
