农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：14-22,72,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.12.002
自然环境下柑橘采摘机器人识别定位系统研究
Research and Experiment on Recognition and Location System for Citrus Picking Robot in Natural Environment
摘要
关键词
采摘机器人/目标识别/三维定位/YOLO V3/K-means分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨长辉,刘艳平,王毅,熊龙烨,许洪斌,赵万华..自然环境下柑橘采摘机器人识别定位系统研究[J].农业机械学报,2019,50(12):14-22,72,10.基金项目
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015 zdcy-ztzx70003)和重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444) （cstc2015 zdcy-ztzx70003）
