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基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法

王大帅 LIU Xiaoguang 李伟 张俊雄 袁挺 张春龙

农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：98-106,9.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：98-106,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.12.011

基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法

Precision Autonomous Flight Control Method of UAV Based on Multi-sensor Integration

王大帅 1LIU Xiaoguang 2李伟 1张俊雄 1袁挺 1张春龙1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京 100083
  • 2. 加利福尼亚大学戴维斯分校工程学院,戴维斯 CA 95616
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摘要

关键词

无人机/自主飞行/信息融合/ROS

分类

农业科技

引用本文复制引用

王大帅,LIU Xiaoguang,李伟,张俊雄,袁挺,张春龙..基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法[J].农业机械学报,2019,50(12):98-106,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016 YFD0200700)和国家留学基金管理委员会国家建设高水平大学公派研究生项目 （2016 YFD0200700）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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