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基于分层模型的轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制

张征马晓军刘春光陈路明

农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：387-394,8.

农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：387-394,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.12.045

Direct Yaw Moment Control Based on Hierarchical Model for In-wheel Motor Drive Vehicles

张征 ¹马晓军 ¹刘春光 ¹陈路明¹

作者信息

车辆/轮毂电机驱动/直接横摆力矩控制/滑模条件积分控制/优化分配

交通工程

张征,马晓军,刘春光,陈路明..基于分层模型的轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制[J].农业机械学报,2019,50(12):387-394,8.

军队武器装备预先研究项目(301051102) （301051102）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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