农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：395-402,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.12.046
无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略
High Robust Control Strategy for Electro-hydraulic Hybrid Steering System in Unmanned Mode
摘要
关键词
复合转向系统/滑模控制/参数自适应/转角跟踪策略/无人驾驶模式分类
交通工程引用本文复制引用
施国标,周倩,王帅,鞠程赟..无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略[J].农业机械学报,2019,50(12):395-402,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51575047) （51575047）
