农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：411-419,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.12.048
具有3T、2T1R和2R1T模式的并联机构构型综合
Synthesis of Parallel Mechanism with 3T, 2T1R and 2R1T Motion Modes
摘要
关键词
并联机构/运动模式/变自由度支链/混联变自由度支链/位移流形分类
机械制造引用本文复制引用
刘伟,刘宏昭..具有3T、2T1R和2R1T模式的并联机构构型综合[J].农业机械学报,2019,50(12):411-419,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51275404)和陕西省科技重大专项(2009ZDKG-33) （51275404）
