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木板抓取机器人手眼标定方法

徐呈艺刘英贾民平肖轶曹健

农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：420-426,7.

农业机械学报2019，Vol.50Issue(12)：420-426,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.12.049

木板抓取机器人手眼标定方法

Method of Hand-Eye Calibration for Picking Board Robot

徐呈艺 ¹刘英 ²贾民平 ¹肖轶 ³曹健²

作者信息

1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京 210037
2. 南通职业大学机械工程学院,南通 226007
3. 东南大学机械工程学院,南京 211189
折叠

摘要

关键词

机器人/木板抓取/手眼标定/Kronecker product算法/Levenberg-Marquardt算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐呈艺,刘英,贾民平,肖轶,曹健..木板抓取机器人手眼标定方法[J].农业机械学报,2019,50(12):420-426,7.

基金项目

江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)项目(BE2019112)、江苏省政策引导类计划(国际科技合作)项目(BZ2016028)、江苏高校“青蓝工程学术带头人”项目(2019)、江苏省高等职业院校专业带头人高端研修项目(2019GRFX084)和江苏省自然科学基金面上项目(BK20191209) （产业前瞻与关键核心技术）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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