农业机械学报2020,Vol.51Issue(1):19-28,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.002
水稻收获作业视觉导航路径提取方法
Visual Navigation Path Extraction Method in Rice Harvesting
摘要
关键词
水稻/收获/导航路径/机器视觉/动态ROI/三次B样条曲线分类
农业科技引用本文复制引用
关卓怀,陈科尹,丁幼春,吴崇友,廖庆喜..水稻收获作业视觉导航路径提取方法[J].农业机械学报,2020,51(1):19-28,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400、2017YFD0700405)、国家油菜产业体系专项(CARS-12)和农业部科研杰出人才及创新团队项目 (2017YFD0700400、2017YFD0700405)