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水稻收获作业视觉导航路径提取方法

关卓怀 陈科尹 丁幼春 吴崇友 廖庆喜

农业机械学报2020,Vol.51Issue(1):19-28,10.
农业机械学报2020,Vol.51Issue(1):19-28,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.002

水稻收获作业视觉导航路径提取方法

Visual Navigation Path Extraction Method in Rice Harvesting

关卓怀 1陈科尹 2丁幼春 2吴崇友 1廖庆喜2

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉430070
  • 2. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
  • 折叠

摘要

关键词

水稻/收获/导航路径/机器视觉/动态ROI/三次B样条曲线

分类

农业科技

引用本文复制引用

关卓怀,陈科尹,丁幼春,吴崇友,廖庆喜..水稻收获作业视觉导航路径提取方法[J].农业机械学报,2020,51(1):19-28,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700400、2017YFD0700405)、国家油菜产业体系专项(CARS-12)和农业部科研杰出人才及创新团队项目 (2017YFD0700400、2017YFD0700405)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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