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基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法

刘可 李可 宿磊 王琨 张秋菊

农业机械学报2020，Vol.51Issue(1)：29-36,8.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(1)：29-36,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.003

基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法

Robot 3D Path Planning Method Based on Ant Colony Algorithm and Parameter Transfer

刘可 1李可 2宿磊 1王琨 2张秋菊1

作者信息

  • 1. 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡214122
  • 2. 江南大学机械工程学院,无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/三维路径规划/蚁群算法/参数迁移

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘可,李可,宿磊,王琨,张秋菊..基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法[J].农业机械学报,2020,51(1):29-36,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51775243)和江苏省重点研发计划项目(BE2017002) （51775243）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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