农业机械学报2020，Vol.51Issue(1)：398-409,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.044
具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析
2T1R Parallel Mechanism with Analytic Positive Position Solutions and Its Kinematic Performance Based Optimization
摘要
关键词
并联机构/2T1R/解析解/拓扑设计/工作空间/奇异性分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,周金波,尤晶晶,杨廷力..具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析[J].农业机械学报,2020,51(1):398-409,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51475050)和江苏省重点研发计划项目(BK20161192) （51475050）
