农业机械学报2020，Vol.51Issue(2)：21-28,36,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.02.003
气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验
Design and Experiment of Apple Harvesting Robot Based on Gas-electric Hybrid Drive
摘要
关键词
苹果/收获机器人/末端执行器/机器视觉/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵德安,吴任迪,刘晓洋,张小超,姬伟..气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(2):21-28,36,9.基金项目
国家自然科学基金项目(31571571、61973141)和江苏省优势学科建设工程项目(PAPD) （31571571、61973141）
