农业机械学报2020，Vol.51Issue(2)：29-36,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.02.004
崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究
Control Method of Dimensionality Reduction Coefficient of Rugged Mountain Environment Catching Robot
摘要
关键词
履带机器人/路径跟踪/降维变系数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘路,杨冰,韦东,宋宇,陈黎卿,孙燕..崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究[J].农业机械学报,2020,51(2):29-36,8.基金项目
安徽省自然科学研究重大项目(KJ2018ZD016)、安徽省高校自然科学研究项目(KJ2019A0173)和安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心开放课题项目(KFKT201605) （KJ2018ZD016）
