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因子图发展及其在定位与导航的应用技术

周雅婧 曾庆化 刘建业 孙克诚

全球定位系统2020，Vol.45Issue(1)：1-11,11.
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全球定位系统2020，Vol.45Issue(1)：1-11,11.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.01.001

因子图发展及其在定位与导航的应用技术

Development of factor graph and its application technology in positioning and navigation

周雅婧 1曾庆化 1刘建业 2孙克诚3

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京211106
  • 2. 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室,江苏南京211106
  • 3. 卫星通信与导航江苏高校协同创新中心,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

因子图/信息融合/SLAM/组合导航系统/和-积算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周雅婧,曾庆化,刘建业,孙克诚..因子图发展及其在定位与导航的应用技术[J].全球定位系统,2020,45(1):1-11,11.

基金项目

国家自然科学基金(61533008,61603181) （61533008,61603181）

中央高校基本科研业务(NJ20170005,NJ20170010,NS2018021) （NJ20170005,NJ20170010,NS2018021）

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(17P02) （17P02）

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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